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大瓶水灌装机灌装时的视觉定位系统

点击：次 更新：2019-03-28 10:38:08 来源/作者：www.zjgjmx.cn

       大瓶水灌装机是针对水灌装开发研制的灌装机械，可实现人工操作和无人化操作的灵活配置，例如食用油大瓶水灌装机。按计量方式可分为流量计式、活塞式、称重式等；按设备样式可分为直线式和旋转式等。大瓶水灌装过程中，由于自动化技术的介入，使得整个灌装流程都保持了高速的运作状态，但是，在缺乏准确检测的情况下，常常会出现油液漏出造成不必要的浪费，所以在灌装开始前，需要对空大瓶水桶口进行准确定位，确保灌装端子能够和桶口良好衔接。
      大瓶水灌装机视觉定位系统在检测过程中，采用500万像素CCD工业相机作为图像采集模块，固定在桶口上方，同时搭配LED光源，保持工业相机位置准确，通过坐标换算，换算出相机的“图像坐标系”和大瓶水灌装机构的“正确坐标系”之间的关系，计算图像中各桶口的坐标及半径信息再通过换算得到正确坐标系。
      依次将四个空大瓶水随意放置在相机视野下方，工业相机拍照后，直接定位到4个桶口的位置信息，再通过智能坐标换算得到正确坐标信息传递到大瓶水灌装机的大瓶水灌装机构，信息传递通过以太网传输给灌装控制机构，在通过控制机构反馈给前端对桶口位置进行调整，完成对位后进行灌装，从而保证灌装生产率高的进行。张家港市金马星机械制造有限公司在生产三合一灌装机,玻璃瓶灌装机,大瓶水灌装机,小瓶纯净水三合一灌装机，小瓶矿泉水三合一灌装机,PET果汁饮料灌装机,PET碳酸饮料灌装机,5加仑大桶水灌装机 网址：www.zjgjmx.cn
 
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